Датчик расстояния Sharp GP2Y0A21 является отличным устройством, для добавления функции обхода препятствия или обнаружения движения, вашему роботу или другому проекту. С диапазоном обнаружения от 10 до 80 см и выходным аналоговым сигналом показывающим расстояние, этот датчик очень прост в использовании.

Датчики Sharp являются популярным выбором для различных проектов, которым требуется точное измерение расстояния. Этот инфракрасный датчик более экономичен по сравнению с ультразвуковым дальномером, а также обеспечивает лучшее быстродействие по сравнению с другими инфракрасными датчиками. Непосредственная связь с большинством микроконтроллеров реализуется за счёт соединения аналогового выхода с аналого-цифровым преобразователем для измерения значений, или через компаратор, для порогового обнаружения. Определяемое расстояние для этой версии датчика от 10 до 80 см; график зависимости выходного напряжения от расстояния показан на рисунке.

В GP2Y0A21 используется 3-х выводной разъём JST совместимый с 3-х жильным кабелем JST для датчиков Sharp, в комплекте идет длиной 20 см. Маркировка (обозначение) проводников, если смотреть сзади, то слева направо: питание, земля и выходной сигнал.

Отношение выходного напряжения датчика к обратно пропорционально изменяемому расстоянию практически линейно на всём диапазоне измерений. Простой метод определения расстояния заключается в вычислении коэффициента линеаризации, примерно равный расстоянию до отражённого объекта. Чтобы его найти, необходимо разделить постоянный множитель шкалы (~27 В*см) на выходное напряжение. Добавление смещения и изменение коэффициента масштабирования может улучшить аппроксимацию этой линии.

• Измеряемое расстояние: 10 - 80 см
• Тип выходного сигнала: аналоговый
• Дифференциальное напряжение, большее диапазона распознавания расстояния: 1,9 В
• Время отклика: 38,3 ± 9,6 мс
• Типичная частота дискретизации: 26 Гц
• Рабочее напряжение: 4,5 - 5,5 В
• Потребляемый ток: 30 мА
• Размеры: 29,5 х 13,0 х 13,5 мм
• Вес: 3,5 гр