Модуль цифрового 5ти канального датчика линии идеально подходит для построения мобильных роботов для движения по определенной траектории (линии).

Он состоит из пяти модулей TCRT5000 которые генерируют инфракрасные сигналы и принимают отражение этого сигнала от поверхности. 

Обладает высокой чувствительностью и стабильной работой, благодаря микросхеме 74HC14D, обеспечивающей 6 инвертирующих буферов с триггером Шмитта и способной трансформировать медленно изменяющиеся входные сигналы в четкие выходные сигналы без джиттера.

Суммарно с алгоритмом управления PID позволяет отслеживать линии более стабильно.

Дальность обнаружения 1 - 5 см

Модуль датчик линии TCRT5000 5-канальный - состоит из пяти модулей TCRT5000 которые генерируют инфракрасные сигналы и принимают отражение этого сигнала от поверхности. 

Характеристики:

рабочее напряжение: 3.3...5 В
длина х ширина х высота: 32 х 14 х 16
вес в граммах: 2.24
компаратор: LM393
дистанция: 1...25 мм