В некоторых проектах необходимо определять положение девайса; обычно с этой целью ставят акселерометры и гироскопы, но, если нужно условно определить положение «нормально» или «ненормально», можно использовать простой и недорогой модуль KY-020 – переключатель, срабатывающий при наклоне

Переключатель представляет собой небольшую коробку с двумя контактами, находящимися на расстоянии друг от друга. По коробочке может беспрепятственно передвигаться металлический шарик, то есть, при определённом наклоне модуля шарик замкнёт контакты, при возвращении в нормальное положение – разомкнёт.

Также на плате установлен подтягивающий резистор к плюсу питания – замыкание будет проваливать выходной сигнал до «земли» (для удобного использования с прерыванием типа LOW или FALLING).

Сигнал с переключателя обрабатывается как с обычной кнопки.