Функції:
Двофазний кроковий двигун, однофазний струм 2 А (пікове значення 2,5 А), робочий струм двигуна можна регулювати
Підтримка режиму керування інтерфейсом SPI
Діапазон вхідної напруги двигуна: 4.75 – 46 В
Вхідна напруга логічного інтерфейсу: 3 - 5 В
Підрозділено на 256
Поєднання високої ефективності та оптимального крутного моменту двигуна для безшумної роботи
Високоточне бездатчикове визначення навантаження двигуна
Скорочення споживання енергії на 75%,
Високе навантаження приводу без втрати кроку

TMC2130 - це високопродуктивна мікросхема драйвера двофазного крокового двигуна зі стандартним інтерфейсом SPI і простим інтерфейсом крок/напрямок. Безперервний вихідний струм становить до 1,2 А, і може витримувати піковий струм 2 А протягом короткого періоду часу. Він відрізняється надзвичайно низьким рівнем шуму та може працювати при високих навантаженнях, не втрачаючи кроку.

Робочий режим SPI TMC2130-V1.1 дозволяє прямо вибирати струм приводу, підрозділ приводу та інші параметри через прошивку, роблячи ці параметри більш точними; Використання зовнішнього секвенсора значно знижує навантаження на чіп та ефективно запобігає проблемам відхилення, втрати кроків, збоїв тощо. д., викликані перевантаженням робочого навантаження.

Алгоритм та регулювання струму приводу
1. Vref вимірює напругу між Gnd та середнім кінцем потенціометра.
2. При вимірюванні напруги джерело живлення має бути увімкнено, а не просто підключено до USB-джерела живлення.
3. Не підключайте двигун під час вимірювання напруги, інакше драйвер може легко згоріти.
4. Алгоритм струму керування: i-Vref*1,9/2,5, Vref за замовчуванням становить близько 1, тому струм за замовчуванням становить 0,76 А, максимальний струм становить 2 А! Зверніть особливу увагу на напрямок, не вставляйте його у зворотному порядку!