GY-ICM20948V2 — 9-осевой инерциальный сенсорный модуль с низким энергопотреблением

Модуль GY-ICM20948V2 основан на чипе ICM-20948, который объединяет в себе 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп и 3-осевой магнитометр, обеспечивая полное 9-осевое отслеживание движения. Благодаря встроенному цифровому процессору движения (DMP), модуль способен обрабатывать данные с датчиков, снижая нагрузку на основной микроконтроллер.

 Основные характеристики:

• Акселерометр:

  • Диапазон измерений: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g

  • Разрешение: 16 бит

  • Точность: ±0.5%

• Гироскоп:

  • Диапазон измерений: ±250, ±500, ±1000, ±2000°/с

  • Разрешение: 16 бит

  • Точность: ±1.5%

• Магнитометр (компас):

  • Диапазон измерений: ±4900 µT

  • Разрешение: 16 бит

• Интерфейсы:

  • I²C (до 400 кГц)

  • SPI (до 7 МГц)

• Питание:

  • Напряжение: 1.71–3.6 В

  • Потребляемый ток: ~2.5 мВт

• Дополнительные функции:

  • Встроенный цифровой температурный датчик

  • Программируемые цифровые фильтры

  • Поддержка прерываний и синхронизации кадров (FSYNC)

  • Возможность подключения дополнительных датчиков через вспомогательный I²C-интерфейс

 Применение:

Модуль GY-ICM20948V2 идеально подходит для:

• Систем виртуальной и дополненной реальности (VR/AR)

• Робототехники и дронов

• Портативных и носимых устройств

• Интернет вещей (IoT)

• Навигационных систем