Характеристики:

• Модель: MT6816

• Тип датчика: магнитный энкодер абсолютного/инкрементального типа

• Принцип работы: магнитная индукция

• Диапазон питания: 3.3–5.0 В

• Разрешение: программируемое (MTP), до 16 бит

• Интерфейсы вывода:

  • SPI (3-проводной и 4-проводной)

  • ABZ (инкрементальный) / UVW (коммутационный)

  • PWM (широтно-импульсный сигнал)

• MTP-память:

  • EEPROM (можно записывать до 5 раз)

  • Хранит: разрешение, положение нуля, ширину Z-импульса

  • Для программирования требуется:

    • Интерфейс SPI

    • Напряжение 7.0–7.2 В на пине HVPP (строго контролировать, иначе возможна потеря данных или повреждение чипа)

 Режимы работы (выбор через R2 / R3 / HVPP):

• SPI режим (3 или 4 провода):

  • HVPP подключен к VDD

  • R3 замкнут через резистор-OR

• PWM, ABZ, UVW режимы:

  • HVPP подключён к GND

  • R2 замкнут через резистор-OR

Распиновка (выводы):