Характеристики:

Модель чипа: QMI8658A（низькошумова версія）

Тип: шестиосьовий інерціальний датчик (акселерометр + гіроскоп)

Сумісність: BMI160 / альтернатива MPU6050 / 6DOF

Інтерфейси: I²C (підтримка зовнішнього підключення датчиків)

Живлення: 3.0 В ~ 5.0 В

Вивід переривання: INT (цифровий, push-pull або open-drain)

Розпіновка:

№ Назва Призначення

1 VCC Живлення 3.0 В ~ 5.0 В

2 GND Загальний (земля)

3 SCL Тактовий сигнал I²C

4 SDA Лінія даних I²C

5 XDA Головна I²C лінія даних (для зовнішнього датчика)

6 XCL Головна I²C лінія тактів (для зовнішнього датчика)

7 ADO Адреса I²C

8 INT Цифровий вихід переривання (push-pull або open-drain)