Характеристики:

• Модель: двухканальный DRV8837

• Тип: двухканальный H-мостовой драйвер двигателя

• Количество каналов: 2 (два независимых H-моста)

• Размеры платы: 20 × 22.5 мм

• Входное напряжение питания (VCC): 1.8 В – 12 В

• Напряжение питания мотора (VM): 1.8 В – 11 В

• Максимальный выходной ток на H-мост: 1.8 А

• Поддерживаемые типы двигателей:

  • два DC-двигателя

  • один 4-проводный шаговый двигатель

• Защита:

  • от перегрузки по току

  • от короткого замыкания

  • от перегрева

  • от пониженного напряжения

• Функция энергосбережения: низкопотребляющий спящий режим

Пины управления:

• INA1 / INA2 – входы ШИМ канала A

• INB1 / INB2 – входы ШИМ канала B

• OUTA1 / OUTA2 – выходы на мотор A

• OUTB1 / OUTB2 – выходы на мотор B

• SLEEPA / SLEEPB – активация/деактивация каналов (низкий уровень — сон)

• VCC – питание логики (1.8 В – 7 В)

• VM – питание моторов (1.8 В – 11 В)

• GND – земля