Описание:
Модуль на базе драйвера L9110 предназначен для управления двумя небольшими двигателями постоянного тока или одним шаговым двигателем. Идеально подходит для Arduino, робототехники, DIY-проектов, радиоуправляемых моделей и прочего.

Технические характеристики:

• Напряжение питания: 2.5–12 В

• Рабочий ток: до 0.8 А

• Размер платы: 28 × 21 мм

• Диаметр монтажных отверстий: 3 мм

• Интерфейсы подключения:

  • VCC — питание модуля (2.5–12 В)

  • GND — общий минус

  • IA1, IB1 — управление двигателем 1 (с микроконтроллера)

  • IA2, IB2 — управление двигателем 2

  • OA1, OB1 — выводы на двигатель 1

  • OA2, OB2 — выводы на двигатель 2

Принцип работы:

• IA1 = HIGH, IB1 = LOW → двигатель 1 вращается вперёд

• IA1 = LOW, IB1 = HIGH → двигатель 1 вращается назад

• IA2 = HIGH, IB2 = LOW → двигатель 2 вращается вперёд

• IA2 = LOW, IB2 = HIGH → двигатель 2 вращается назад

• При равных уровнях сигнала двигатель останавливается

Особенности:

• Компактные размеры

• Подходит для управления двумя DC-моторами или одним шаговым

• Встроенный светодиод питания

• Простое подключение к Arduino, ESP32, STM32 и другим контроллерам