Компактный и энергоэффективный драйвер на базе TB6612FNG — отличная альтернатива L298N: меньший нагрев, выше КПД, существенно меньшие размеры. Подходит для мини-роботов, 3PI, двухколёсных и самобалансирующихся платформ.

Модуль позволяет управлять 2 моторами (двухканальный драйвер). Поддерживает управление направлением вращения и скоростью через ШИМ.

Подключение:

• VM — питание моторов (до 12 В)

• VCC — логическое питание (обычно 5 В)

• GND — земля

• STBY — активация драйвера (1 — включен, 0 — стоп)

• AIN1/AIN2, BIN1/BIN2 — управление направлением моторов A и B

• PWMA, PWMB — ШИМ-сигналы для скорости

• A01/A02, B01/B02 — выходы на моторы A и B

Таблица направления:

• AIN1=0, AIN2=0 — стоп

• AIN1=1, AIN2=0 — вперёд

• AIN1=0, AIN2=1 — назад
  (аналогично для BIN1/BIN2)