Компактний і енергоефективний драйвер на базі TB6612FNG — відмінна альтернатива L298N: менше нагрівання, вищий ККД, значно менші розміри. Підходить для міні-роботів, 3PI, двоколісних і самобалансуючих платформ.

Модуль дозволяє керувати 2 моторами (двоканальний драйвер). Підтримує керування напрямком обертання і швидкістю через ШІМ.

Підключення:

VM — живлення моторів (до 12 В)
VCC — логічне живлення (зазвичай 5 В)
GND — земля
STBY — активація драйвера (1 — увімкнено, 0 — стоп)
AIN1/AIN2, BIN1/BIN2 — керування напрямком моторів A і B
PWMA, PWMB — ШІМ-сигнали для швидкості
A01/A02, B01/B02 — виходи на мотори A і B

Таблиця напрямку:

AIN1=0, AIN2=0 — стоп
AIN1=1, AIN2=0 — вперед
AIN1=0, AIN2=1 — назад

(аналогічно для BIN1/BIN2)