Описание:
ICM-20948 — низкопотребляющий 9-осевой MEMS датчик движения, объединяющий гироскоп, акселерометр и магнитометр. Оснащён встроенным цифровым процессором движения DMP и цифровым датчиком температуры. Предназначен для систем ориентации, навигации и анализа движения.

Характеристики:

• Модель: ICM-20948

• Тип устройства: 9-осевой MEMS датчик движения

• Энергопотребление: 2,5 мВт

• Гироскоп: 3 оси

  • Диапазоны: ±250, ±500, ±1000, ±2000 градусов в секунду

• Акселерометр: 3 оси

  • Диапазоны: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g

• Магнитометр: 3 оси

  • Диапазон: до ±4900 мкТ

• Встроенный процессор движения: DMP

• Поддержка Android

• Дополнительный интерфейс I2C для внешних датчиков

• Встроенные 16-битные АЦП и программируемые фильтры

• Интерфейсы связи:

  • SPI до 7 МГц

  • I2C до 400 кГц

• Цифровой датчик температуры

• Диапазон питающего напряжения VDD: 1,71–3,6 В

• MEMS структура: герметично запаянная на уровне пластины