Модуль драйвера сервоприводов на базе чипа PCA9685 предназначен для управления сервомоторами, световыми индикаторами и другими устройствами с ШИМ-управлением при ограниченном количестве PWM-выходов микроконтроллера.

Версия: 16 каналов, без припаянных пинов
Интерфейс связи: IIC
Совместимое питание логики: 5 В (поддержка управления от 3.3 В МК)

Описание:

Модуль использует IIC-связь и имеет встроенный PWM-драйвер с генератором тактового сигнала, что снижает нагрузку на микроконтроллер — нет необходимости постоянно формировать PWM-сигнал программно.

Поддерживается управление большим количеством устройств за счёт адресации по IIC-шине.

Основные характеристики:

• Чип PCA9685 в центре платы

• 16 каналов PWM

• Регулируемая частота PWM около 1.6 кГц

• 12-битное разрешение PWM

• Возможность выбора push-pull или open-drain выхода

• Вывод разрешения выходов (Output Enable) для быстрого отключения

• 6 адресных пинов — подключение до 62 модулей на одной IIC шине (до 992 PWM каналов)

• Совместимость с 5 В логикой и управлением от 3.3 В

• Возможность управления сервоприводами и LED