3-х осевой аналоговый гироскоп MPU-6050 + 3-х осевой акселерометр

Модуль GY-521 на микросхеме MPU6050 это 3-осевой гироскоп и акселерометр на три координаты. На плате модуля GY-521 размещены все необходимые для ее надежного функционирования, в том числе и подтягивающие резисторы. Обмен данными с контроллером осуществляется по шине I2C. Необходимое напряжение питания для модуля MPU6050 регулирует встроенный стабиллизатор напряжения 3,3V. 

Сердцем модуля GY-521 является микросхема MPU-6050

Характеристики модуля GY-521

Микросхема: MPU-6050 (3-осевые гироскоп и акселерометр)

Напряжение питания модуля: от 3,5V до 6V (DC);

Гироскоп диапазон: ± 250 500 1000 2000 ° / с

Акселерометр диапазон: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g

Связь c контроллером по протоколу I2C 

Размеры модуля: 15х20 мм.

Вес модуля: 5 грамм

Шаг разъема: 2,54 мм