Модуль GY-291 на мікросхемі ADXL345 - це цифровий триосьовий акселерометр.

Модуль RKP-GY-291-ADXL345 - якісний датчик прискорення на базі чіпа ADXL345 добре підходить для застосування в різних мобільних пристроях, системах автоматизації, робототехніки та мехатроніки.
Компонент модуля GY-291 здатний вимірювати статичне прискорення, викликане гравітацією, завдання визначення відхилення, а також динамічне прискорення, викликане переміщенням в просторі або ударами. Висока роздільна здатність чіпа ADXL345 (4·10-3 g/LSB) дозволяє вимірювати відхилення менш ніж на 1,0°.

Модуль RKP-GY-291-ADXL345 це цифровий триосьовий акселерометр з інтерфейсами I2C та SPI побудований на чіпі ADXL345 повністю сумісний із платами Arduino.
Мікросхема ADXL345 є мініатюрним, тонким, малоспоживаючим триосьовим акселерометром з високою роздільною здатністю (13-Bit) і діапазоном вимірювання від ±2g до ±16g.
Цифрові результати вимірювання представляються для обробки безпосередньо мікропроцесором у вигляді 16-розрядних чисел у додатковому коді і доступні через цифрові інтерфейси трипровідної або чотирипровідної SPI, а також через протокол I2C (IIC).