Датчик відстані Sharp GP2Y0A21 є відмінним пристроєм для додавання функції обходу перешкоди або виявлення руху, вашій роботі або іншому проекту. З діапазоном виявлення від 10 до 80 см і вихідним аналоговим сигналом, що показує відстань, цей датчик дуже простий у використанні.

Датчики Sharp є популярним вибором для різних проектів, які потребують точного вимірювання відстані. Цей інфрачервоний датчик більш економічний у порівнянні з ультразвуковим далекоміром, а також забезпечує кращу швидкодію в порівнянні з іншими інфрачервоними датчиками. Безпосередній зв'язок з більшістю мікроконтролерів реалізується за рахунок з'єднання аналогового виходу з аналого-цифровим перетворювачем для вимірювання значень або через компаратор для порогового виявлення. Відстань для цієї версії датчика від 10 до 80 см; графік залежності вихідної напруги від відстані показаний малюнку.

У GP2Y0A21 використовується 3-х вивідний роз'єм JST сумісний з 3-х жильним кабелем JST для датчиків Sharp, в комплекті йде довжиною 20 см. Маркування (позначення) провідників, якщо дивитися ззаду, то зліва направо: живлення, земля та вихідний сигнал.

Відношення вихідної напруги датчика до зворотно пропорційно змінюваної відстані практично лінійно на всьому діапазоні вимірювань. Простий метод визначення відстані полягає у обчисленні коефіцієнта лінеаризації, приблизно дорівнює відстані до відбитого об'єкта. Щоб його знайти, необхідно розділити постійний множник шкали (~27*см) на вихідну напругу. Додавання зміщення та зміна коефіцієнта масштабування може покращити апроксимацію цієї лінії.

Відстань, що вимірюється: 10 - 80 см
Тип вихідного сигналу: аналоговий
Диференціальна напруга, більша від діапазону розпізнавання відстані: 1,9 В
Час відгуку: 38,3±9,6 мс
Типова частота дискретизації: 26 Гц
Робоча напруга: 4,5 - 5,5 В
Споживаний струм: 30 мА
Розміри: 29,5 х 13,0 х 13,5 мм
Вага: 3,5 гр