Модуль датчика лінії призначено для спільного використання з пристроями, що використовують платформу ARDUINO (Ардуіно).

Універсальний модуль оптичного виявлення перешкод, більше відомого як датчик ліній (Tracker Sensor), поєднує в собі два основні елементи: інфрачервоний випромінювач та інфрачервоний приймач.
Безпосередньо для випромінювання і приймання інфрачервоного сигналу в схемі використано ІЧ-випромінювач/приймач TCRT5000.
Випромінювач постійно випромінює світло в інфрачервоному спектрі і потім ловить відбиття цього інфрачервоного сигналу від поверхні. Залежно від типу і кольору поверхні змінюється інтенсивність відбитого сигналу.
Модуль датчика лінії RKP-ST-CTRT5000-3PIN це пороговий датчик. Він порівнює рівень відбитого випромінювання з порогом і видає результат (0 або 1), що свідчить про перевищення заданого рівня. Вихідний сигнал цифровий (білий колір - високий рівень, чорний колір - низький рівень).
Модуль має високу чутливість і стабільність роботи.
У робототехніці зазвичай використовується для визначення лінії, якою необхідно рухатися. Модуль трасування шляху для роботів. Зазвичай, датчик лінії встановлюється під днищем робота, якомога ближче до поверхні.

Напруга живлення: 5 В
Датчик: CTRT5000
Формат сигналу цифрового виходу: TTL(0/1)
Підключається безпосередньо до мікроконтролера
Дальність виявлення: 1 - 25 мм
Розміри: 35 x 10 мм
Вага: 5 гр.