Модуль GY-9250 на мікросхемі MPU-9250 це 9-ти осьовий пристрій: 3-х осьовий гіроскоп, 3-х осьовий акселерометр і 3-х осьовий магнітометр (магніторезистивний компас).

MPU-9250 - наймініатюрніший у світі (корпус QFN 3×3×1 мм) дев'ятиосьовий сенсор руху другого покоління компанії InvenSense. Мікросхема призначена для застосування в смартфонах, трекерах активності та інших портативних споживчих виробах. Домогтися таких малих розмірів мікросхеми за високої функціональності вдалося за допомогою патентованої технології InvenSense CMOS MEMS, що дає змогу виготовляти на одному кристалі МЕМС-пристрої та КМОП-електроніку.

У корпусі мікросхеми MPU-9250 об'єднано два кристали: на одному розміщено трьохосьовий гіроскоп і трьохосьовий сенсор, а на другому - трьохосьовий магнітометр Asahi Kaisei Microdevices (AK8963). Дані з сенсорів оцифровуються 16-бітними АЦП, обробляються із застосуванням алгоритмів Motion Fusion сигнальним процесором DMP (Digital Motion Processor) і передаються зовнішньому мікроконтролеру по шині I2C/SPI.
Модуль характеризується низьким споживанням, низькою вартістю і високою продуктивністю.
Алгоритми MotionFusion обробляють усі внутрішні сенсори та збирають повний набір даних.

Мікросхема: MPU9250
Напруга живлення: 3 - 5 Вольт
Інтерфейс: I2C (400кГц) / SPI (1 МГц)
Діапазон вимірювання акселерометра: +/- 2G, +/- 4G, +/- 8G, +/- 16G
Діапазон вимірювання гіроскопа: +/- 250, +/- 500, +/- 1000, +/- 2000°/с
Чутливість гіроскопа: 131, 65,5, 32,8, 16,4 LSB/°/c
Діапазон вимірювання компаса магнітометра: +/- 4800 мкТл
Буфер: FIFO 512B
Робочий струм: гіроскоп - 3,2 мА, акселерометр - 450 мкА, магнітометр - 280 мкА
Струм у режимі сну: 8+8 мкА (гіроскоп+акселерометр).
Габарити: 25 х 16 x 3 мм
Вага модуля: 2 грами
Діаметр отворів для монтажу: 3 мм (2 шт.)
Крок розпіновки: 2.54 мм