1.Опис:

Модуль керування сервоприводом - це простий у використанні сервоконтролер, який забезпечує три режими керування сервоприводом: Регулювання ручки, повернення до центру функції, який можна використовувати для тестування серводвигуна.

2.Особливості:

1>.Підтримка ручного керування;

2>.Підтримка UART управління;

3>.Підтримка назад до функції;

4>.Підтримка 2шт серводвигунів в той же час;

5>.Висока точність;

6>.MCU STM8S103 Вихідний сигнал ШІМ високої точності;

7> Кнопка зміни режиму роботи;

8> Підтримка 2S літієвої батареї, що заряджається.

3.Параметри:

1>.Вхідна напруга: DC 5V-9V (зміна відповідно до фактичного);

2>.Канал управління: 2CH;

3>.Точність управління: 0.09°;

4>.Колір: зелений;

5>.Підтримка циклу: 20 мс;

6>.Підтримка серводвигуна: ширина імпульсу 0.5s~2.5s;

7>.Робоча температура: -20℃~70℃;

8>.Робоча вологість: 5%-90%RH;

9>.Розмір: 48*30*30 мм;

4.Метод підключення:

Користувачі можуть вводити напругу з зеленого терміналу або білий XH2.54mm жіночий роз'єм.

Це просто потрібно підключити до джерела живлення і двигуна, якщо користувачі не потрібно контролювати серводвигун за допомогою ПК або MCU.

Він повинен підключитися до ПК або MCU, якщо контроль сервоприводу на ПК або MCU. ми можемо надати м'який для ПК. але користувачі повинні написати код самостійно, і ми не можемо надати тестовий код. тому що контролери, які використовуються кожною людиною різні. просимо вашого розуміння!

Крок 1:Підключіть джерело живлення на вхідній клемі;

Крок 2:Підключіть серводвигун на 2*3Pin чорні чоловічі контакти;

VCC: Підключається до позитивного полюса серводвигуна;

GND: Підключається до негативного полюса серводвигуна;

S: Підключається до вхідного сигналу на серводвигуні.

5.Ручне керування:

Перейдіть у режим ручного керування за допомогою кнопки 'S', коли світлодіодний індикатор D1 увімкнеться, а D2 вимкнеться;

Ручне керування містить у собі керування ручкою та керування UART. За замовчуванням використовується керування ручкою. Автоматичне перемикання між двома режимами керування. Іншими словами, виберіть режим ручки, коли перевіряєте, що потенціометр обертається. Виберіть режим UART, коли UART отримує дійсний сигнал.

5.1> Керування ручкою:

Безпосередньо обертайте потенціометр, серводвигун змінюватиме кут повороту.

Діапазон кута повороту 0~180°.

Два серводвигуни будуть виконувати однакові дії при підключенні до двох серводвигунів.

5.2>.Управління по UART:

Він може отримати UART сигнал команди від ПК м'який або MCU.Baud rate 9600 і сумісний 3.3V/5V TTL рівень сигналу.Він може контролювати 2шт серводвигунів окремо.

Формат і опис команд:#P!

5.2.1>.#: Стартовий символ, незамінний;

5.2.2>: номер серводвигуна. Діапазон 00 або 01;

5.2.3>.P: Фіксований символ, обов'язковий;

5.2.4>: Ширина ШІМ; діапазон 0500~2500, що відповідає 0~180°.

5.2.5>!!!: Фіксований символ, обов'язковий;

Наприклад:

Послати #00P1500! означає поворот серводвигуна M0 у положення на 90°.

Послати #01P1000! означає поворот серводвигуна M1 у положення на 45°.

Користувачі також можуть не надсилати команди, а просто працювати з софтом керування.

6.Функція повернення до центру:

Виберіть керування "Назад до центру" за допомогою кнопки 'S', коли світлодіодний індикатор D2 увімкнеться, а D1 вимкнеться.

При виборі цього режиму серводвигуни M0 і M1 будуть повертатися в центр.

7.Примітка:

1> Будь ласка, забезпечте достатнє живлення, інакше модуль або серводвигун можуть працювати неправильно.

2> Ситуація при нестачі живлення: світлодіодний індикатор блимає; серводвигун не керується. У цій ситуації необхідно додати вхідний струм.

3>.Керуюче програмне забезпечення LCSC підтримує китайську та англійську мови. Після встановлення за замовчуванням відображається китайська мова. Користувачі можуть вибрати англійську мову, як показано на зображенні в описі.

8.Застосування:

1>.Розумний робот;

2>.Літаки;

3>.Виробництво іграшок;

4>.Освіта;

5>.Технологічний дисплей;