Характеристики:

Модель чипа: DRV8837
Кількість каналів: 1 (один H-мост)
Розміри: 15 × 20 мм
Вхідна напруга живлення (VCC): 1.8 В - 7 В
Напруга живлення мотора (VM): 1.8 В - 11 В
Максимальний вихідний струм: 1.8 A
Призначення: керування одним двигуном постійного струму або 4-провідним кроковим двигуном

Функції захисту:

захист від перевантаження за струмом
захист від короткого замикання
захист від перегріву
захист від зниженої напруги
режим сну (низьке енергоспоживання)

Розпіновка:

Назва                                           Призначення                            Діапазон
IN1 Вхід керування 1 (PWM), під'єднання до мікроконтролера -0.3 ~ 7 В
IN2 Вхід керування 2 (PWM)                                                          -0.3 ~ 7 В
OUT1 Вихід до двигуна                                                                   1 -0.3 ~ 7 В
OUT2 Вихід до двигуна                                                                   2 -0.3 ~ 7 В
VCC Живлення чипа                                                                       1.8 ~ 7 В
GND Земля (спільний)                                                                          -
VM Живлення двигуна                                                                     1.8 ~ 11 В
SLEEP Керування режимом сну (низький рівень - сплячий режим) -0.5 ~ 7 В