Модуль датчика швидкості для розумної машинки (з енкодером і індикатором)
Характеристики:
Робоча напруга: 3,3 В – 5 В
Вихід: цифровий сигнал OUT (0 або 1)
Розпіновка:
VCC – живлення «+»
GND – земля
OUT – цифровий вихід
Принцип роботи:
Після підключення живлення (VCC і GND) загоряється індикаторний світлодіод.
Якщо в щілині модуля немає перешкоди, фотоприймач відкритий → на виході OUT високий рівень (1), індикатор світиться.
Якщо щілина перекрита, випромінювання блокується → на виході OUT низький рівень (0), індикатор гасне.
Застосування:
OUT можна підключати до реле і використовувати як кінцевий вимикач.
Спільно з активним зумером можна реалізувати звукову сигналізацію.
OUT можна безпосередньо підключити до мікроконтролера (зазвичай до ніжки зовнішнього переривання) для визначення наявності перешкоди.
При використанні з диском-енкодером на моторі модуль дозволяє вимірювати частоту обертання і швидкість.
Програмне використання:
Вихід OUT підключається до зовнішнього переривання мікроконтролера.
Кожен раз, коли інфрачервоний промінь проходить або переривається, формується імпульс, який можна враховувати в програмі (наприклад, для підрахунку обертів мотора).