Опис:

Інфрачервоний модуль призначений для стеження за лінією (line tracking) і розпізнавання чорних і білих поверхонь. Використовується в мобільних роботах, розумних машинках і системах навігації. Модуль оснащений чотирма незалежними інфрачервоними датчиками, кожен з яких формує окремий вихідний сигнал TTL-рівня, що дозволяє точно визначати положення лінії і напрямок руху.

Характеристики:

• Робоча напруга: 3.3 – 5 В

• Робочий струм: 10 – 50 мА

• Робоча температура: −10 °С … +50 °С

• Дистанція виявлення: 1 – 50 мм (рекомендована відстань — близько 8 мм)

• Вихідний сигнал: TTL (можна безпосередньо підключати до мікроконтролера)

• Розмір плати: 70 × 29 мм

• Кріпильні отвори: під гвинти або стійки М3

Призначення виводів (6-pin інтерфейс):

VCC — живлення (3,3 – 5 В)

GND — загальний (мінус живлення)

X1, X2, X3, X4 — виходи чотирьох датчиків (сигнали TTL)

Особливості:

• 4 незалежних інфрачервоних канали для точного стеження за лінією.

• Настроювана чутливість і відстань виявлення.

• Просте підключення до мікроконтролера або плати Arduino.

• Підходить для визначення меж, перешкод і контрастних міток (чорне/біле).

Застосування:

• Роботи-слідопити і розумні машинки.

• Автоматичні лінії переміщення.

• Системи навігації та обходу перешкод.