Модуль 6DOF серії 601N1 на базі мікросхеми ICM42688. Поєднує тривісний гіроскоп, тривісний акселерометр та вбудований мікроконтролер. Плата виготовлена з використанням технології іммерсійного золочення.

Модуль підтримує інтерфейси IIC, SPI та UART. Інтерфейси IIC та SPI реалізовані через виводи мікросхеми. Інтерфейс UART виводить дані після обробки вбудованим MCU, включаючи готові дані кутів.

Технічні характеристики:

• Модель: 601N1-ICM42688

• Тип датчика: 6DOF (3-осьовий гіроскоп + 3-осьовий акселерометр + MCU)

• Використовувана мікросхема: ICM42688

• Живлення: 3–5 В

• Споживаний струм: 8 мА

• Інтерфейси зв’язку: IIC / SPI / UART

• IIC / SPI: виводи мікросхеми

• UART: дані після обробки MCU, включаючи дані кутів

• Розміри модуля: 20.6 × 17.8 мм

• Технологія плати: іммерсійне золочення