Модуль драйвера сервоприводів на базі чипа PCA9685 призначений для керування сервомоторами, світлодіодними індикаторами та іншими пристроями з ШІМ-керуванням при обмеженій кількості PWM-виходів мікроконтролера.

Версія: 16 каналів, без припаяних пінів
Інтерфейс зв’язку: IIC
Сумісне живлення логіки: 5 В (підтримка керування від 3.3 В МК)

Опис:

Модуль використовує IIC-зв’язок та має вбудований PWM-драйвер із генератором тактового сигналу, що зменшує навантаження на мікроконтролер — немає потреби постійно формувати PWM-сигнал програмно.

Підтримується керування великою кількістю пристроїв завдяки адресації по IIC-шині.

Основні характеристики:

• Чип PCA9685 у центрі плати

• 16 каналів PWM

• Регульована частота PWM близько 1.6 кГц

• 12-бітна роздільна здатність PWM

• Можливість вибору push-pull або open-drain виходу

• Вивід дозволу виходів (Output Enable) для швидкого вимкнення

• 6 адресних пінів — підключення до 62 модулів на одній IIC шині (до 992 PWM каналів)

• Сумісність із 5 В логікою та керуванням від 3.3 В

• Можливість керування сервоприводами та LED