L293D містить відразу два драйвери для керування електродвигунами невеликої потужності (чотири незалежні канали, об'єднані у дві пари). Має дві пари входів для керівних сигналів і дві пари виходів для під'єднання електромоторів. Крім того, L293D має два входи для увімкнення кожного з драйверів. Ці входи використовуються для керування швидкістю обертання електромоторів за допомогою широтно-модульованого сигналу (ШІМ).

L293D забезпечує розділення електроживлення для мікросхеми та для керованих нею двигунів, що дає змогу під'єднати електродвигуни з великою напругою живлення, ніж у мікросхеми. Поділ електроживлення мікросхем і електродвигунів може бути також необхідним для зменшення перешкод, викликаних кидками напруги, пов'язаними з роботою моторів.